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桥梁斜拉索 缆索PE护套机器人检测、监测

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jiasibide 发表于 2018-7-9 11:07:13 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
斜拉桥经过多年运营后拉索系统出现各种缺陷,造成拉索系统受力状态的严重退化,影响斜拉桥正常使用。特别是在斜拉桥承受各种荷载的情况下钢丝对应力腐蚀相当敏感,造成拉索承载能力过早地衰退,从而使该斜拉桥受力状态产生了严重退化。为了确保斜拉桥的安全运营,必须对拉索病害进行检测,并对检测结果进行评估。

拉索病害

拉索病害通常分为两类:

a.拉索护套病害,包括护套的开裂、凹坑、开裂等。如果这些病害不是穿透性的,对拉索钢丝影响不大;

b.当护套病害严重,甚至露丝时,就会发生拉索钢丝病害,包括钢丝镀锌氧化、钢丝锈蚀、钢丝锈断等。
拉索病害表观检测

由于钢丝位于拉索护套严密包裹中,因此拉索表观检测仅能对拉索护套外表进行检测。其目的就是要找出拉索护套存在的各种病害,特别是拉索护套的破损处,因为它会造成拉索 内部钢丝锈蚀,影响拉索承载能力。传统的拉索表观检测的步骤如下:

1.安装调试拉索检测车;

2.乘检测车对拉索进行检测,在发现拉索护套病害处,用油漆标记并进行拍照;

3.记录拉索病害的位置和类型;

传统人工检测方法

拉索检测机器人

相对与传统的检测方法,拉索机器人检测具有以下优点:具备相当高检测效率和准确度,相对人工检测更加安全可靠,检测过程无需挂篮施工,不会影响正常的交通运行,这点对于贯穿两岸繁忙交通枢纽尤其重要;其次检测机器人相对于吊篮重量轻,检测过程不会对拉索造成二次损伤。

斜拉索检测过程

使用轻便,单人可完成装夹

如上图,PG-10-20拉索检测机器人可适应所有90~380mm直径的斜拉索、索杆;可搭载多种传感器设备,负载10kg,0~90°垂直爬升;可跨越风雨缠绕线、破损等障碍;续航6~8个小时,日检测10~20根拉索;无线500m+远程控制;高清图像无线传输;病害精确定位,全程位移记录,准确定位每个病害所处位置。

爬杆机器人有限公司从事拉索检测机器人研发10年,是国内首家实现拉索检测机器人设备量产的公司,所开发机器人设备在国内多座桥梁维护工程推广应用,具有可靠性强,维护使用成本低等特点,多年使用过程,得到了多家桥梁检测公司的高度评价和认可。

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